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一种基于动态分组帧时隙ALOHA协议的无人机编队通信方法
【机构】 西北工业大学无人机特种技术重点实验室；
【摘要】 无人机自组网类似于Ad-hoc网络,本文针对无人机编队协同作战中信息传输产生的信息碰撞问题,研究了Ad-hoc网络中最典型的ALOHA协议,并对通信信息量过大时,信息传输吞吐率急剧降低的问题,在动态帧时隙算法的基础上提出了一种动态分组的帧时隙算法,算法提出了一种新的数据包分组方法,算法主要是对数据包数大于256的情况,固定帧时隙数为256,将数据包数量随机均分给个分组。本文算法的系统吞吐率不仅不受数据包数量限制,而且在数据包数大于450以后,吞吐率能保持在0.36以上,该算法提高了系统的信息传输的效率。
【关键词】 自组网；
无人机编队；
动态帧时隙ALOHA；
帧长度；
吞吐率；
- 【会议录名称】 2014（第五届）中国无人机大会论文集
- 【会议名称】2014（第五届）中国无人机大会
- 【会议时间】2014-09-15
- 【会议地点】中国北京
- 【分类号】V279
- 【主办单位】中国航空学会、中国人民解放军空军装备部、中国人民解放军海军航技部、中国航空工业集团公司、北京航空航天大学、西北工业大学、南京航空航天大学、国家测绘局