【作者】 刘斌； 任萍丽；

【Author】 Liu Bin;Ren Pingli;Jiangsu University;

【机构】 江苏大学汽车与交通工程学院；

【摘要】 本文进行了组合导航的技术介绍,介绍了SINS(捷联惯性)/GPS组合导航系统工作原理,采用四元数法进行姿态描述,通过捷联惯性导航计算导航参数,利用卡尔曼滤波进行修正。通过实验发现,在这些技术的支持下,SINS/GPS组合导航系统实现地面车辆的精确导航。更多还原

【Abstract】 This paper introduces combination navigation technology and principle of the SINS/GPS combination navigation system,using Quaternion law gesture described and SINS calculated parameters of navigation,Kalman filtering amendment.Through experiments found that SINS/GPS combination navigation system makes ground vehicles to achieve the precise navigation by these technologies.更多还原