【作者】 邹广才； 罗禹贡； 杨殿阁； 李克强； 连小珉；

【Author】 Zou Guangcai;Luo Yugong;Yang Diange;Li Keqiang;Lian Xiaomin;State Key Laboratory of Automotive Safety and Energy,Tsinghua University;

【机构】 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室；

【摘要】 本文介绍了一种基于模糊动态滑模的全轮独立电驱动车辆驱动控制方法。设计了仅使用轮速信号的模糊动态滑模驱动控制系统,根据车轮运动状态实时动态地调整系统参数,控制各独立电驱动车轮至目标滑转率,有效解决了滑模控制下电机输出转矩及滑转率的抖振问题。仿真表明,该控制系统有效地改善了全轮独立电驱动车辆驱动控制的响应特性,很好地削减了抖振,并具有良好的控制鲁棒性。更多还原

【Abstract】 This paper presents a traction control method for the independent AWD EV based on fuzzy dynamical sliding mode control(FDSMC).The traction slip ratio is controlled with the proposed FDSMC method only using wheel ratation speed.The fuzzy logic regulates the controller parameters to reduce the motor torque and the slip ratio chattering greatly.The improvements and robustness for the EV traction by the proposed traction control method are verified by simulations.更多还原