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摄像机标定中靶标圆心像点坐标的精确计算
【机构】 中国科学院安徽光学精密机械研究所；
【摘要】 <正>机器视觉中的一个关键问题就是摄像机标定。为了简化算法与提高计算精度,提出了基于透视不变性的虚圆心像点坐标计算方法。该方法利用计算机搜索算法找出三个圆心不共线的圆形靶标的椭圆像的公切线,每个椭圆上两对切点连线的交点即为对应靶标虚圆心的像点。方法优势在于不存在模型误差,并且计算简便,提高了虚圆心像点坐标计算的精度与效率,使摄像机的标定更加精确可靠。模拟实验验证了该方法的实用性。
- 【会议录名称】 安徽省光学学会2009年激光年会论文摘要集
- 【会议名称】安徽省光学学会2009年激光年会
- 【会议时间】2009-09-24
- 【会议地点】中国浙江宁波
- 【分类号】TP391.41;TN948.41
- 【主办单位】安徽省光学学会激光专业委员会