【作者】 许世文； 干洪利； 王岩；
【机构】 哈尔滨工业大学；
【摘要】 <正> 随着机器人应用领域的扩大,工作于非固定环境的机器人开始出现。这类机器人的工作环境不仅是变化的,而且也可能是未知更多还原
