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基于ANSYS的仿人机器人关节件的轻量化设计
【作者】 左国玉； 李印波； 于涌川； 栾春波； 李易； 赵振洋；
【机构】 北京工业大学；
【摘要】 仿人机器人整体重量主要取决于舵机、骨架的重量,舵机可以根据扭矩、尺寸、电压等选择合适的,骨架考虑到刚度、重量等,一般选用铝合金或者铝材料,骨架的轻量化是机器人轻量化的关键,利用ANSYS软件进行形变和应力分析,研究关节件打孔对于承载能力的影响,孔的大小、形状等对于承载能力的影响。计算结果表明:关节件打孔在不影响其强度的情况下可有效减轻其重量,不同的孔的大小、形状对强度、重量有不同的影响,应综合考虑在减轻重量的同时保证其强度。
【基金】 北京工业大学研究生科技基金委托项目重点项目(ykj-2014-10583)
- 【会议录名称】 北京力学会第21届学术年会暨北京振动工程学会第22届学术年会论文集
- 【会议名称】北京力学会第21届学术年会暨北京振动工程学会第22届学术年会
- 【会议时间】2015-01-11
- 【会议地点】中国北京
- 【分类号】TP242
- 【主办单位】北京力学会、北京振动工程学会