节点文献
基于远程脑服务机器人本体设计
Body design of humanoidrobot based on remote-brained technology
【Author】 ZHENG Tong, CUI Shi-gang, CHU Jian(Department of Automation, Tianjin University of Technology and Education, Tianjin 300222 China)
【机构】 天津工程师范学院自动化系；
【摘要】 本文给出了基于远程脑服务机器人本体设计方法,详细地阐述了各个功能模块的基本工作原理和技术指标,对各功能模块的具体实现方案进行了深入的分析和论证。
【Abstract】 This paper introduces the body design thinking of server robot, detailedly elaborates working principle and the technical criteria of each functional modules.deeply analyzes and proves the realization scheme of each functional modules.
【基金】 国家863项目(2001AA422200);天津市自然科学基金资助项目(013602811)
- 【会议录名称】 《制造业自动化与网络化制造》学术交流会论文集
- 【会议名称】《制造业自动化与网络化制造》学术交流会
- 【会议时间】2004-09
- 【会议地点】中国西安
- 【分类号】TP242
- 【主办单位】中国自动化学会制造技术专业委员会