【作者】 饶玲； 李祖枢；

【Author】 RAO Ling LI Zushu(College of Automation,Chongqing University,Chongqing 400044,China)

【机构】 重庆大学自动化学院；

【摘要】 足球机器人的视觉系统是一个非常重要的部分,比赛场地上所用的信息都需要通过视觉系统来识别。在识别己方机器人的同时,对方机器人的识别也是至关重要的。只有把双方队员都能很好地识别出,才能把握全局,做出最优的决策。讨论了对方机器人识别和处理的一些方法,并对识别的实时性、正确率等做了相应的分析。更多还原

【Abstract】 As an adversarial multi-robot match,both the status information of our team and opponent players are very important. So the vision subsystem also need to identify opponent players,some methods of identifying and matching opponent robot were proposed,and analyzed its real-time performance and identifying precision. The proposed method is applied to a real environment for animated match: FIRA World Cup micro robot soccer match,to evaluate its performance.更多还原