【作者】 伍翼； 黄心汉； 彭刚；

【Author】 Wu Yi, Huang XinHan, Peng GangDept of Control Science & Engineering, Huazhong University of Science & Technology,Wuhan 430074, China

【机构】 华中科技大学控制科学与工程系；

【摘要】 本文以PioneerⅡ移动机器人为平台,使用Java技术,包括Java本地方法调用JNI,远程方法调用RMI以及Applet技术,实现了一个可以通过远程WEB浏览器访问和控制移动机器人的遥操作系统,并对其中的关键技术进行了分析。更多还原

【Abstract】 This paper presents a Java Platform Based Tele-operation System for Pioneer Ⅱ Mobile Robot, including relevant technologies, such as: Java Native Interface (JNI), Remote Method Invocation (RMI), and Applet The mobile robot can be visited and controlled simply through a remote Internet WEB browser. Key technologies are also discussed in detail.更多还原