【作者】 朱建强； 高文君； 程显毅；

【Author】 Zhu Jianqiang Gao Wenjun Cheng XianyiInstitute Computer Science and Communication Engineer of Jiangsu University Zhenjiang 212013

【机构】 江苏大学计算机科学与通信工程学院；

【摘要】 本文以RoboCup仿真比赛中防守策略为主线,在RoboCup这个分布式系统中,将每个球员独立的决策,形成一个整体来防守,由于是非常规问题,本文给出一个协作防守算法。更多还原

【Abstract】 This paper takes the defense strategy in RoboCup(simulated ,UJDB) for the main clue.In RoboCup distributed system,every player’independent stratetery is made to a whole decision to defend. As mis is not a normal problem,this paper mainly study the deciding princle and part of the architecture.更多还原