【作者】 章苏书； 吴敏； 曹卫华；

【Author】 Zhang Sushu Wu Min Cao Weihua School of Information Science and Engineering, Central South University, Changsha, Hunan 410083

【机构】 中南大学信息科学与工程学院；

【摘要】 本文在分析机器人足球环境的一些特性基础上,借鉴多智能体理论建立了一套基于混合体系结构的多机器人协作策略,通过实验证实这种方法可行有效。更多还原

【Abstract】 The paper firstly analyzes some characters of robot soccer environment, and designs a strategy based on hybrid system framework by referring to multi-agent theory for multi-robot cooperation. It is a valid way proved by experiments.更多还原