【作者】 杨其宇； 彭刚； 高健； 杨涛； 伍翼； 王敏； 黄心汉；

【Author】 Yang Qi-yu, Peng Gang, Gao Jian, Yang Tao, Wu Yi, Wang Min, Huang Xin-han Dept. of Control Science and Engineering, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan, 430074

【机构】 华中科技大学控制科学与工程系；

【摘要】 在足球机器人系统中,视觉子系统起着非常重要的作用,是决策和控制的基础。本文介绍了3种常见的颜色模型:RGB,YUV和HSV。通过对这3种模型进行实验,比较和分析,HSV模型稳定,受光照影响相对较小,并且颜色分辨能力强,对机器人小车和球进行识别比较合适。更多还原

【Abstract】 Vision sub-system is so important that it makes the basic of the decision-making and control in the Mirosot system. 3 color models: RGB, YUV, HSV are introduced in this paper. Through the test, compare and analysis of the 3 color models, we draw a conclusion that HSV is steady, low sensitivity to noise and have good color recognition ability.更多还原