【作者】 薛方正； 曹洋； 徐心和；

【Author】 Xue Fangzheng, Cao Yang, Xu Xinhe AI & Robotics Institute, NEU, Shenyang, 110004

【机构】 东北大学人工智能与机器人研究所；

【摘要】 足球机器人系统是一种高科技竞技系统。决策系统是核心系统之一。本文在一种混合决策结构的基础上设计了足球机器人决策系统来解决一类基于集中视觉的足球机器人系统决策问题。实践证明,该系统是成功的。更多还原

【Abstract】 The robotsoccer system is a high-tech game system, of which the decision-making system is a core system. The paper designs a decision-making system based on a hybrid structure to solve a centralized vision system based robotsoccer decision-making problem. Our practices proved that the system is successful.更多还原