【作者】 陈卫东； 曹其新； 贾建强； 罗真； 王磊； 黄永志； 缪寿洪； 张卫星； 徐化； 栾楠； 付庄； 张彭涛； 孙英杰； 张飞； 张春裕； 包贤捷；

【Author】 Weidong Chen, Qixin Cao, Jianqiang Jia, Zhen Luo, Lei Wang, Yongzhi Huang, Shouhong Miao, Weixing Zhang, Hua Xu, Nan Luan, Zhuang Fu, Pengtao Zhang, Yingjie Sun, Fei Zhang, Chunyu Zhang, Xianjie Bao Institute of Automation Research Institute of Robotics Shanghai Jiao Tong University, 200030 Shanghai, P.R. China

【机构】 上海交通大学自动化研究所； 上海交通大学机器人研究所；

【摘要】 2003年交龙机器人足球队首次参加RoboCup世界杯比赛。整个交龙队由三个同类型的机器人和一个守门员组成。本文主要介绍图像处理、控制、传感器融合和团队协作等方面的关键技术和结果。更多还原

【Abstract】 JiaoLong participates in RoboCup2003 World Championships for the first time. Three robots of the same type and one goalkeeper robot are being designed and built. In this paper, the major techniques and results relating to image processing, control, sensor fusion as well as team cooperation are presented.更多还原