【作者】 李尚荣； 孙刚； 陈盛； 朱璐； 李永新； 杜华生；

【Author】 Li Shangrong Li Yongxin Du Huasheng Yang Jie Sun Gang Chen Shen Zhu Lu. (University of Science & Technology of China)

【机构】 中国科学技术大学RoboCup小型机器人足球队；

【摘要】 本文探讨了目前RoboCup小型足球机器人结构设计的一些特点。对主要机构进行模块化设计,探讨了设计思想和理论分析,并给出了具体的结构设计简图以及实验分析。更多还原

【Abstract】 we explored some characters of framework design for robocup F180 small size soccer robot. During our work, we divided the whole construction into four modules, try to clear some ideas or theory for design, and presented the simple framework of our robot, Basing on the experiment and simulation, we analyzed the function and effect of the main frameworks.更多还原