节点文献
RoboCup小型足球机器人结构设计与分析
Framework Design And Analysis About Robocup F-180 Soccer Robot
【作者】 李尚荣; 孙刚; 陈盛; 朱璐; 李永新; 杜华生;
【Author】 Li Shangrong Li Yongxin Du Huasheng Yang Jie Sun Gang Chen Shen Zhu Lu. (University of Science & Technology of China)
【机构】 中国科学技术大学RoboCup小型机器人足球队;
【摘要】 本文探讨了目前RoboCup小型足球机器人结构设计的一些特点。对主要机构进行模块化设计,探讨了设计思想和理论分析,并给出了具体的结构设计简图以及实验分析。
【Abstract】 we explored some characters of framework design for robocup F180 small size soccer robot. During our work, we divided the whole construction into four modules, try to clear some ideas or theory for design, and presented the simple framework of our robot, Basing on the experiment and simulation, we analyzed the function and effect of the main frameworks.
- 【会议录名称】 马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集
- 【会议名称】马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会
- 【会议时间】2003-08
- 【会议地点】中国北京
- 【分类号】TP242
- 【主办单位】中国自动化学会机器人竞赛工作委员会、科技部高技术研究发展中心