【作者】 于磊； 方宝富； 王骋； 王浩；

【Author】 Yu Lei, Fang Bao-fu, Wang Cheng, Wang Hao School of Computer and Engineering, Hefei University of Technology, Hefei, 230009

【机构】 合肥工业大学计算机与信息学院；

【摘要】 Robocup机器人足球是分布式人工智能的一个重要研究平台,其核心内容就是设计实时且具有抗噪音的多Agent系统,其中包括Agent结构设计、Agent智能的获取以及多Agent之间的协作。文中首先介绍了HfutAgent的结构,指出HfutAgent分为交互层、动作层和决策层。然后介绍了HfutAgent 的个体动作的实现,本文主要使用了基于神经网络的方法。更多还原

【Abstract】 Robocup is an important platform for researching distributed artificial intelligence. The key problem is to design a Multi-Agent system in real time and noise world. It includes how to design an agent Architecture, how a agent gets its intelligence and how agents cooperate with each other. First the paper introduces HfutAgent Architecture; it composed of iteration component, action component and decision layer. then the method that of agent skill learning based on neutral network is introduced.更多还原