节点文献
RoboCup客户端开发体会
Development of RoboCup Client
【作者】 莫日根巴特尔; 苑康强; 乔继红; 潘瑜青; 刘帆; 范俊;
【机构】 北京工商大学信息工程学院;
【摘要】 本文主要描述了我们开发过程中采用的几种策略。清华风神队提供的源代码,使我们能够把大量精力,放在决策层的分析和优化上,以提高球队在比赛中的性能。从结果上来看,球队的进攻性,防守意识等方面的智能化程度均有明显提高。
【Abstract】 The client program of our team (BTBU_Mammoth) was implemented based on TsinghuAleous-source code. This paper described a series of strategies that we adopt in our developing process. We pay main attention to the optimizing of decision layer so as to improve performance in competition. The aggressiveness and intelligent level are improved dramatically through our eminent endeavor.
【关键词】 RoboCup;
人工智能;
多智能体;
决策树;
【Key words】 Robotic Soccer; Artificial Intelligence (AI); Multi-agent systems; decision tree learning;
【Key words】 Robotic Soccer; Artificial Intelligence (AI); Multi-agent systems; decision tree learning;
- 【会议录名称】 马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集
- 【会议名称】马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会
- 【会议时间】2003-08
- 【会议地点】中国北京
- 【分类号】TP242;TP18
- 【主办单位】中国自动化学会机器人竞赛工作委员会、科技部高技术研究发展中心