节点文献
再励学习在Robocup中的应用
The Use of Reinforcement learning in Robocup
【Author】 Huanghong Chenjie Cuilihui Zhangjia Department of Automatic Control, Beijing institute of technology, Beijing 100081
【机构】 北京理工大学自动控制系；
【摘要】 本文提出了基于改进的Q-Learning算法--Fuzzy Q-Learning,实现了运用Fuzzy Q-Learning算法构造Robocup中断球模型的学习过程。我们通过一种时间复杂度较低的算法,提高了仿真球员学习断球行为。
【Abstract】 The thesis presents improved Q-learning algorithm-Fuzzy Q-Learning,we use this method to construct a learning model in intercept model.We use a lower time complexity algorithm to improve the player’s intercept action.
- 【会议录名称】 马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集
- 【会议名称】马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会
- 【会议时间】2003-08
- 【会议地点】中国北京
- 【分类号】TP242
- 【主办单位】中国自动化学会机器人竞赛工作委员会、科技部高技术研究发展中心