【作者】 黄鸿； 陈杰； 崔立辉； 李林；

【Author】 Huanghong Chenjie Cuilihui Lilin Department of Automatic Control, Beijing institute of technology, Beijing 100081

【机构】 北京理工大学自动控制系；

【摘要】 本章强调了助攻球员在足球比赛中的重要性,并提出了助攻球员动态跑位策略的相关概念与实现方法。在线比赛时,协作是通过每个球员自身的观察和推理来实现的,为此4种职责类型的球员根据最大化整体利益的原则动态的在助攻球员之间进行分配。更多还原

【Abstract】 The thesis emphasizes essentiality of secondary attack team-player in RoboCup, and renders our idea and realization of the team-player’s position-planning. In online game, players see and think to cooperation with others. So we program four kinds of players under the principle of max profit in whole team to dynamically assign.更多还原