【作者】 顾兴中； 董陵； 薛传宝； 何娟；

【Author】 Gu Xingzhong, DongLing RoboCup team, Southeast University, Nanijing, 210096

【机构】 东南大学Robocup小组；

【摘要】 本文旨在介绍东南大学RoboCup小组在组建虎踞队过程中对RoboCup仿真组比赛的理解与认识。通过对历届国际和国内各比赛强队的研究,总结了对仿真组比赛本身特点、Agent队伍的结构和世界模型、比赛中采取的策略和决策方法等的认识与理解。以清华本学2001底层代码为基础,建立了自己的仿真队, 并对其进行了学习和训练,为以后队伍的完善打下基础。更多还原

【Abstract】 RoboCup is introduced in order to establish SEU team. Comparing champion teams in the past years, we summarized the characteristics of their agent architecture, world model, strategy and decision-making method. The source code of TsinghuaAeoius 2001 is adopted as our starting point, with training and learning strategies improved.更多还原