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RoboCup中Agent的角色

Roles of Agent in RoboCup

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【作者】 楚威程显毅黄胜

【机构】 江苏大学930研0106班

【摘要】 Agent角色的分明化有利于多Agent系统的发展。由于角色的分明,Agent将拥有不同的行为和责任。我们讨论了多Agent系统中Agent角色的应用,并将RoboCup做为多Agent系统实例,将RoboCup 中的球员Agent赋予不同的角色,实现了我们江大龙舟(UJDB)仿真程序的编制。

【Abstract】 A multi agent system can benefit from assigning roles to the agents. The agents thus will have different behaviours and responsibilities. We discuss how to use roles in a multi agent system and how roles can be used in our UJDB RoboCup team.

【关键词】 AgentRoboCup角色多Agent系统
【Key words】 Agent RoboCup Role Multi Agent System
  • 【会议录名称】 马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集
  • 【会议名称】马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会
  • 【会议时间】2003-08
  • 【会议地点】中国北京
  • 【分类号】TP242
  • 【主办单位】中国自动化学会机器人竞赛工作委员会、科技部高技术研究发展中心
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