节点文献
基于战术思想的全局策略——蓝鹰二队描述
Over All Situation Tactics——WrightEagle Ⅱ Team Description
【Author】 Bai Peng, Liu Hongliang, Chen Xiaoping Multi-Agent System Lab, Department of Computer Science and Technology, University of Science and Technology of China, Hefei, Anhui 230027
【机构】 中国科学技术大学计算机科学与技术系多智能体实验室;
【摘要】 蓝鹰二队基于高层战术指挥智能体行为的指导思想,分为:战术编辑器、在线教练和球员。我们的结构中的重要思想是战术的运用,即利用可视化界面的战术编辑器来编写和调整战术,并且对战术做出评估。教练的作用是对战术的效用进行统计、对手识别和建模,采用针对的战术。球员部分我们意图构造一个足够强壮的智能体,能够完成有一定智能的中层行为,并在战术的指导下完成各种配合,以期使机器人仿真比赛更像真实足球。
【Abstract】 WrightEagle2003Ⅱ act under the direction of high level tactics, including: Tactics Editor, Online Coach and players. The structure is based on the management of tactics: using visual tactics editor to edit and alter our tactics, and to evaluate it. The function of online coach is to choose suitable tactics for players. As to players, we tried to construct agents strong enough to accomplish several mid-level behaviors and to achieve the aim of cooperation. We eager to let our team act like a real soccer team.
- 【会议录名称】 马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集
- 【会议名称】马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会
- 【会议时间】2003-08
- 【会议地点】中国北京
- 【分类号】TP242
- 【主办单位】中国自动化学会机器人竞赛工作委员会、科技部高技术研究发展中心