节点文献
基于自主作业的AUV视觉系统
【机构】 中国船舶科学研究中心；
【摘要】 本文介绍了用于AUV作业的一个视觉系统,描述了系统的硬件结构和软件体系,并详细论述了水下图像处理方法和神经网络的建模及神经网络目标识别方法,给出了神经网络识别特征向量和识别结果。
- 【会议录名称】 2001年中国智能自动化会议论文集（下册）
- 【会议名称】2001年中国智能自动化会议
- 【会议时间】2001-08
- 【会议地点】中国云南昆明
- 【分类号】TP391.41
- 【主办单位】中国自动化学会智能自动化专业委员会、昆明船舶设备集团公司、云南自动化学会、中国人工智能学会计算机视觉及智能控制学会、IEEE控制系统学会北京分会、中国自动化学会机器人竞赛工作委员会