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基于遗传算法的PID参数寻优
Using GA to optimize PID controller parameters
【Author】 Liu Na Han Pu Zhen Cheng-gang ((North China Electric Power University . Hebei 071003)
【机构】 华北电力大学动力系;
【摘要】 遗传算法足模拟自然进化而提出的简单高效的优化组合方法。本文主要研究了控制器参数优化问题,并利用遗传算法的基本原理对单回路及串级回路进行了离线寻优。仿真结果表明了遗传算法应用于控制器参数优化的可行性和有效性。同时遗传算法还克服了其它方法的某些弊端。
【Abstract】 Genetic algorithms is an efficiently combined and optimized method by simulating the nature evolution. The paper studys the way of optimizing PID controller parameters and optimizes PID controller parameters of single loop or cascade loop off-line by using genetic algorithms. The simulation result gives the possibility and the practicability of optimized parameters with GA. GA gets over some abuses of other ways.
- 【会议录名称】 2001年中国智能自动化会议论文集(下册)
- 【会议名称】2001年中国智能自动化会议
- 【会议时间】2001-08
- 【会议地点】中国云南昆明
- 【分类号】TP273.4
- 【主办单位】中国自动化学会智能自动化专业委员会、昆明船舶设备集团公司、云南自动化学会、中国人工智能学会计算机视觉及智能控制学会、IEEE控制系统学会北京分会、中国自动化学会机器人竞赛工作委员会