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基于Petri-net的机器人足球角色转换研究
Study of Role Switching And Assignment for Robot Soccer Based On Petri-net
【Author】 Zhong Biliang Chen Chengzhi Yang Yiming College of Automation , Guangdong University of Technology, Guangzhou 510090
【机构】 广东工业大学自动化研究所；
【摘要】 本文在分析机器人足球的角色的基础上,提出了用Petri-net来描述角色转换的原理,此方法具有简洁明了,完全适用于机器人足球多协调决策系统。
【Abstract】 The question of role assignment and role changing in multi-intelligent agent cooperation in robot soccer is described in detail in this paper based on Petri_net. The method of role assignment is simple and clear. It is suitable to decision-making system for robot soccer.
【关键词】 足球机器人；
多智能系统；
Petri-net；
角色转换；
【Key words】 robot soccer； multi intelligent agent； Petri-net； role changing.；
【Key words】 robot soccer； multi intelligent agent； Petri-net； role changing.；
【基金】 广东省重点科技攻关项目(2KM00502G)的资助
- 【会议录名称】 2001年中国智能自动化会议论文集（上册）
- 【会议名称】2001年中国智能自动化会议
- 【会议时间】2001-08
- 【会议地点】中国云南昆明
- 【分类号】TP242
- 【主办单位】中国自动化学会智能自动化专业委员会、昆明船舶设备集团公司、云南自动化学会、中国人工智能学会计算机视觉及智能控制学会、IEEE控制系统学会北京分会、中国自动化学会机器人竞赛工作委员会