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基于行为的自主式微小型移动机器人智能化研究体系结构
【机构】 上海交通大学信息存储研究中心；
【摘要】 本文针对目前自主式微小型移动机器人研究中存在的一些问题,提出了一种基于行为的自主式微小型移动机器人的研究体系结构,该智能化研究体系模拟了人类的学习和人类的进化。利用本文的智能化体系结构,设计人员只需设计完成所需任务时,机器人必须具有的几种行为和各种行为可以采用的动作方式,机器人将根据实际的环境和具体的任务要求,结合行为学习和群体行为进化的智能化体系,自行得到满足环境和任务要求的具体的动作,减少了采用基于行为设计时,设计人员对外部环境和所需完成的任务的不足,使机器人的行为动作更加符合环境和任务的要求。利用这种方法,本文对自行设计的自主式微小型移动机器人的行为进行了研究。
【关键词】 自主式微小型移动机器人；
行为；
学习；
进化；
【基金】 国家自然科学基金重点项目资助(69889050)
- 【会议录名称】 2001年中国智能自动化会议论文集（上册）
- 【会议名称】2001年中国智能自动化会议
- 【会议时间】2001-08
- 【会议地点】中国云南昆明
- 【分类号】TP242
- 【主办单位】中国自动化学会智能自动化专业委员会、昆明船舶设备集团公司、云南自动化学会、中国人工智能学会计算机视觉及智能控制学会、IEEE控制系统学会北京分会、中国自动化学会机器人竞赛工作委员会