节点文献
多移动机器人协调系统的主要研究内容及方向
Research and Direction of Cooperative Mobile Robots System
【Author】 Zhang Fang Lin Liang-ming Dept of Information Measurement Technology and Instruments, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200030
【机构】 上海交通大学信息检测技术与仪器系；
【摘要】 本文结合多机器人协调的研究现状,讨论了多移动机器人协调系统的主要研究内容,并指出了几个有前途的发展方向。
【Abstract】 According to the state of researching on cooperative mobile robots system, its key problems are discussed in this article and then some promising direction is presented.
- 【会议录名称】 2001年中国智能自动化会议论文集（上册）
- 【会议名称】2001年中国智能自动化会议
- 【会议时间】2001-08
- 【会议地点】中国云南昆明
- 【分类号】TP242
- 【主办单位】中国自动化学会智能自动化专业委员会、昆明船舶设备集团公司、云南自动化学会、中国人工智能学会计算机视觉及智能控制学会、IEEE控制系统学会北京分会、中国自动化学会机器人竞赛工作委员会