节点文献
基于PSD的动态位姿检测技术
【机构】 智能技术与系统国家重点实验室； 华中师范大学计算机与电子研究所；
【摘要】 本文着重论述了临场感和遥操作技术中的关键技术-基于 PSD(Position-Senstive Detecors)器件的动态轨迹检测系统。对其系统的硬件结构、软件的主要模块和DLT算法作了详细的分析,并介绍了整个系统的工作原理和流程。
【基金】 国家“863”高技术智能机器人主题资助
- 【会议录名称】 1998年中国智能自动化学术会议论文集（下册）
- 【会议名称】1998年中国智能自动化学术会议
- 【会议时间】1998-05
- 【会议地点】中国上海
- 【分类号】TP274
- 【主办单位】中国自动化学会智能自动化专业委员会、上海同济大学、中国人工智能学会计算机视觉及智能控制学会、IEEE控制系统学会北京分会