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一种GLQG自校正推理控制器的设计
【机构】 东北大学自动化研究中心； 本溪钢铁集团公司轧辊铸造分公司；
【摘要】 本文在推理控制系统I／O模型基础上,采用多项式方程方法,提出一种GLQG推理控制器的设计方法．本I/O模型不同于ARMAX模型,除控制项、回归项和扰动项外, 还含有推理控制系统所特有的辅助输出量．因此,能够把推理估计和LQG最优控制有机地结合在一起,并简化了推理控制系统的设计和计算．本方法可以用于非最小相位系统和不稳定系统．
【关键词】 推理控制系统I／O模型；
最优控制；
自校正控制；
谱分解；
多项式方程方法；
【基金】 国家自然科学基金重点项目资助课题
- 【会议录名称】 1998年中国智能自动化学术会议论文集（上册）
- 【会议名称】1998年中国智能自动化学术会议
- 【会议时间】1998-05
- 【会议地点】中国上海
- 【分类号】TP273
- 【主办单位】中国自动化学会智能自动化专业委员会、上海同济大学、中国人工智能学会计算机视觉及智能控制学会、IEEE控制系统学会北京分会