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自学习模糊CMAC智能控制器

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【作者】 郭晨于静哲孙增圻叶榛

【机构】 大连海事大学清华大学计算机系

【摘要】 本文讨论了对模糊逻辑与CMAC网络结构进行融合,具有自学习功能的模糊CMAC 智能控制器的原理和结构,研究比较了标准CMAC与模糊CMAC的函数逼近能力。以船舶被控对象为例的仿真结果表明,本文的Fuzzy-CMAC智能控制器具有良好的控制性能。

【基金】 辽宁省博士科研起动基金资助项目
  • 【会议录名称】 1998年中国智能自动化学术会议论文集(上册)
  • 【会议名称】1998年中国智能自动化学术会议
  • 【会议时间】1998-05
  • 【会议地点】中国上海
  • 【分类号】TP273.5
  • 【主办单位】中国自动化学会智能自动化专业委员会、上海同济大学、中国人工智能学会计算机视觉及智能控制学会、IEEE控制系统学会北京分会
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