节点文献
基于规则的移动机器人实时运动规划
【机构】 沈阳工业大学； 清华大学； 清华大学智能技术与系统国家重点实验室；
【摘要】 本文研究移动机器人在动态环境中的实时运动规划问题。为提高规划的实时性,本文提出了基于规则把多移动障碍的避障规划分解为相对简单的单障碍规划问题,然后利用最优控制来实现单移动障碍避障,进而完成移动机器人实时运动规划的方法。仿真实例表明了该方法的有效性。
- 【会议录名称】 1996年中国智能自动化学术会议论文集（下册）
- 【会议名称】1996年中国智能自动化学术会议
- 【会议时间】1996-08
- 【会议地点】中国内蒙古呼和浩特
- 【分类号】TP242
- 【主办单位】中国自动化学会智能自动化专业委员会、中国人工智能学会计算机视觉及智能控制学会、IEEE控制系统学会北京分会、中国系统工程学会模糊数学与模糊系统委员会、内蒙古电力学院（内蒙古工业大学电力学院）