一种削弱计算机滑模变结构控制系统颤振的方法——切换函数超前补偿法

【作者】 逄海萍； 郑载满； 康健； 周志群；

【机构】 山东建材学院； 哈尔滨工业大学；

【摘要】 本文针对计算机滑模控制系统提出了一种削弱其颤振幅值的新方法——切换函数超前补偿法,理论分析和仿真结果均表明了这种方法的有效性和可行性。更多还原

【Abstract】 A new method , which is called compensation for switching function , to weaken the chattering extent of computer controlled sliding mode system , is suggested in this paper . The results of theory analysis and computer simulation show that the method is effective and feasible.更多还原