节点文献
一种神经元滑模控制伺服系统
【机构】 北京工业大学自动化系;
【摘要】 针对常规滑模变结构控制伺服系统存在的抖振问题,提出一种神经元自学习滑模控制设计方法。数字仿真实验证明,用此方法设计的系统不但鲁棒性强,而且抑制抖振效果显著。
- 【会议录名称】 1996年中国智能自动化学术会议论文集(上册)
- 【会议名称】1996年中国智能自动化学术会议
- 【会议时间】1996-08
- 【会议地点】中国内蒙古呼和浩特
- 【分类号】TP273
- 【主办单位】中国自动化学会智能自动化专业委员会、中国人工智能学会计算机视觉及智能控制学会、IEEE控制系统学会北京分会、中国系统工程学会模糊数学与模糊系统委员会、内蒙古电力学院(内蒙古工业大学电力学院)