节点文献
多机器人协调运动能力的度量
【机构】 南开大学计算机与系统科学系；
【摘要】 本文在作者前期工作的基础上进一步精确多机器人协调运动能力的量化标准-可协调度．可协调度描述了多机器人在满足运动约束的前提下,关节速度产生操作物笛卡尔空间速度的效率．利用可协调度可以有效地规划多机器人的协调运动(路径和轨迹)、选取抓取模式等．
【基金】 国家高技术计划智能机器人主题项目“机器人双臂协调控制系统研究”(863-512-03-01);国家高技术计划智能机器人主题项目“智能机器人控制理论与方研究”(863-512-03-09)的资助
- 【会议录名称】 1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集（下册）
- 【会议名称】1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会
- 【会议时间】1995-08
- 【会议地点】中国天津
- 【分类号】TP242
- 【主办单位】中国自动化学会智能自动化专业委员会、中国人工智能学会计算机视觉及智能控制学会、IEEE控制系统学会北京分会、天津大学