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基于集员辨识的未知系统的变结构控制

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【作者】 王海涛王先来李光泉王江

【机构】 天津大学电力及自动化系

【摘要】 本文讨论了未知系统的基于集员辨识的变结构控制方法,较好地克服了集员辨识算法收敛速度慢的缺点,并对系统的扰动具有较好鲁棒特性,证明了系统的输出变结构准滑模的存在性.

【关键词】 集员辨识输出变结构准滑模
  • 【会议录名称】 1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(下册)
  • 【会议名称】1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会
  • 【会议时间】1995-08
  • 【会议地点】中国天津
  • 【分类号】TP13
  • 【主办单位】中国自动化学会智能自动化专业委员会、中国人工智能学会计算机视觉及智能控制学会、IEEE控制系统学会北京分会、天津大学
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