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神经网络变结构控制

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【作者】 裴海龙周其节梁天培

【机构】 华南理工大学自动化系香港理工大学工程学院

【摘要】 作者将变结构原理引入网络控制器的鲁棒性设计。结果表明,此类控制器可自动补偿由于不精确学习或系统参数变化而引起的动态特性上不足。

【关键词】 变结构控制神经网络机器人
  • 【会议录名称】 1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(下册)
  • 【会议名称】1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会
  • 【会议时间】1995-08
  • 【会议地点】中国天津
  • 【分类号】TP183
  • 【主办单位】中国自动化学会智能自动化专业委员会、中国人工智能学会计算机视觉及智能控制学会、IEEE控制系统学会北京分会、天津大学
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