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带扰动观测器的滑模控制交流伺服系统
【机构】 甘肃工业大学；
【摘要】 针对高性能交流伺服系统实现遇到的困难,本文提出了一种结合抗动观测器和前期补偿的滑模控制策略。给出了用Lyapuna稳定性定理设计扰动观测器的方法, 并将这种新的控制策略应用于永磁同步交流伺服系统,结果表明,常规滑模控制的抖动现象被明显消弱,同时系统仍保持强鲁棒性。
- 【会议录名称】 1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集（下册）
- 【会议名称】1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会
- 【会议时间】1995-08
- 【会议地点】中国天津
- 【分类号】TP273
- 【主办单位】中国自动化学会智能自动化专业委员会、中国人工智能学会计算机视觉及智能控制学会、IEEE控制系统学会北京分会、天津大学