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电致伸缩微位移器的非线性控制系统设计
【机构】 天津大学精密仪器工程系；
【摘要】 针对微机控制的电致伸缩微位移器系统,文中提出一种基于生长模型的参考自适应控制策略,有效地解决了系统的死区、迟滞、非线性等问题．比较线性模型ARX的LQG控制和基于生长模型Logistic的自适应控制对方波的跟踪效果,其跟踪控制精度可较线性模型改善20- 30%．并将该系统用于高速车削中的微量进给．
- 【会议录名称】 1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集（下册）
- 【会议名称】1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会
- 【会议时间】1995-08
- 【会议地点】中国天津
- 【分类号】TP273
- 【主办单位】中国自动化学会智能自动化专业委员会、中国人工智能学会计算机视觉及智能控制学会、IEEE控制系统学会北京分会、天津大学