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分层递阶智能控制器在工业过程控制中的应用
【机构】 大连海事大学自动化研究所； 北京清华大学计算机系；
【摘要】 本文将Saridis提出的分层递阶智能控制原理应用到实际控制器的设计中。提出控制输出由平衡点控制,前馈控制和按偏差及偏差变化率大小的分层多模态控制三项组成。根据负荷平衡原理,采用自学习算法建立起相应的知识库。采用Bang—Bang控制,模糊控制及参数自调整的PI控制实现多模态控制,按上述思想设计的控制已用于工业锅炉控制现场,运行结果表明,它可以满足实时控制的要求,而且大大减少了领域专家的先验知识,具有很强的鲁棒性。
- 【会议录名称】 1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集（上册）
- 【会议名称】1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会
- 【会议时间】1995-08
- 【会议地点】中国天津
- 【分类号】TP273.5
- 【主办单位】中国自动化学会智能自动化专业委员会、中国人工智能学会计算机视觉及智能控制学会、IEEE控制系统学会北京分会、天津大学