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车辆定位中的信息融合技术研究综述
Study on Information Fusion Technique Applied in Vehicle Locating
【Author】 JIANG Haoyu FAN Yaozu FU Li (School of Automation Science & Electrical Engineering,Beihang University,Beijing 100083)
【机构】 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院；
【摘要】 多传感器信息融合技术是实现精确可靠的车辆定位的核心技术。本文对车辆定位中信息融合的体系结构的进行了讨论,提出了一种分级混联的信息融合结构,同时对各级融合算法进行了总结,便于研究者对已有的算法进行改进,提出具有更好性能的新的融合算法。
【基金】 北京市教委重点学科建设项目(BHBJZB-1-5)
- 【会议录名称】 第一届中国智能交通年会论文集
- 【会议名称】第一届中国智能交通年会
- 【会议时间】2005-12
- 【会议地点】中国上海
- 【分类号】U495
- 【主办单位】中华人民共和国科技部、上海市人民政府、全国智能交通运输系统协调指导小组