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混凝土泵车臂架布料机构及其运动学仿真
Computer Emulation of Placing System and Kinematics of Concret Pump Truck
【Author】 Zhang Guangyu~1, Zhang Guozhong~2, Feng Shenghua~2(1 Hua Re Scientific Development Co.,Ltd, Sheng Yang 110043, china; 2 Northeastern University, Shenyang 110004,China)
【机构】 华热科技发展有限公司； 东北大学机械与自动化工程学院；
【摘要】 针对混凝土泵车臂架布料机构特点,对其进行了折叠方式分析,研究了臂架布料杆倍角运动机构,实现了布料机构位姿仿真,给出了包络图形机制。
【Abstract】 Accroding to the characteristics of concrete pump truck boom placing mechanism, the folding types of them are analyzed. The research has been done on boom placing bar multiple angles kinematic mechanism, the emulation of placing mechanism has been realized and also the forming mechanism of enveloping graph has been obtained.
【关键词】 混凝土泵车；
臂架；
布料机构；
折叠方式；
包络图；
仿真；
【Key words】 concrete pump truck； boom, placing mechanism； folding types； enveloping graph； emulation；
【Key words】 concrete pump truck； boom, placing mechanism； folding types； enveloping graph； emulation；
- 【会议录名称】 中国工程机械学会2003年年会论文集
- 【会议名称】中国工程机械学会2003年年会
- 【会议时间】2003
- 【分类号】TU642
- 【主办单位】中国工程机械学会