基于3ds max三维设计软件的潜水器视景仿真研究

【作者】 马艳； 徐玉如；

【机构】 哈尔滨工程大学水下机器人重点实验室；

【摘要】 水下机器人技术是21世纪人类走向海洋的捷径,具有广阔的发展前景。视景仿真技术作为机器人关键技术中很重要的一个方面,已经成为各国研究的焦点。本文利用视景仿真软件3ds max建立了机器人的三维仿真模型。并按照一定比例关系建立了其虚拟的工作环境。真实再现了1000米水深、具有复杂地形、低能见度、海流等各种环境因素的海底环境。通过标定机器人运动过程中的关键位置,结合关键帧技术,完成了机器人水下探测管路作业的运动仿真,真实模拟了机器人下潜、搜索、航行、跟踪、目标识别等多项关键技术。该系统的建立为以后科研人员对机器人的研究,提供了外形设计、运动、控制、作业仿真等各项技术的虚拟演示。更多还原