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三种不同匹配方式的动基座快速初始对准方法研究
【机构】 西北工业大学航海学院； 中国航空工业第631研究所；
【摘要】 研究了舰船动基座初始对准问题。建立了动基座对准误差模型。在对准时利用GPS提供的信息进行辅助对准。根据GPS提供的信息不同,分别提出了速度匹配方式,速度、姿态匹配方式和纬度、速度、姿态匹配方式三种不同的动基座对准方法对三个失准角进行估计。经过理论研究和仿真,三种方法均能快速准确地估计出水平失准角。但是在对方位失准角φ_D的估计效果上,纬度、速度、姿态匹配方式和速度、姿态匹配方式明显优于速度匹配方式。
- 【会议录名称】 中国造船工程学会2007年优秀学术论文集
- 【会议时间】2008-01
- 【分类号】V249.322