【作者】 李广辉； 张兴会； 麦继平；

【Author】 Li Guanghui~1 Zhang Xinghui~2 Mai Jiping~1 ~1(School of Computer and Automation, Tianjin Polytechnic University, Tianjin 300160, China) ~2(Department of Computer, Tianjin University of Technology and Education, Tianjin 300222, China)

【机构】 天津工业大学计算机与自动化学院； 天津工程师范学院计算机系；

【摘要】 提出了基于小波变换的陀螺信号的滤波方法,利用正交小波使用软阈值对陀螺输出信号进行去噪处理,去除由噪声引起的细节项,从而消除其中的噪声干扰。试验结果表明正交小波对陀螺信号去噪具有比较好的效果。更多还原

【Abstract】 The implementation of wavelet transform of gyro output is presented by using orthogonal wavelet, which provides denoising by soft-throsholding and decreases the noise significantly. The experimentation results show that orthogonal wavelet can provide the better denoising performance.更多还原