节点文献
服务机器人开发中测控问题的研究
Research on Observe and Control in the Development of Serve Robot
【Author】 Cui Shigang Fang Jinglin Liu Jiakun Peng Shangxian Bing Zhigang (Dept of Auto, Tianjin University of Technology and Education, Tianjin 300222, China)(Dept of Auto, Benxi College of Metallurgy, Benxi 117022, China) (Sch. of Science, Tianjin University, Tianjin 300072, China)(Sch. of Mech. Engi. , Tianjin University, Tianjin 300072, China)
【机构】 天津职业技术师范学院自动化工程系； 本溪冶金高等专科学校自动控制系； 天津大学理学院； 天津大学机械工程学院；
【摘要】 针对未知环境中的服务机器人的开发问题,综合应用多传感器数据融合等技术有效进行自定位和分析随机运动障碍物位置,提出并实现了一种通过预测障碍物下一时刻位置对机器人运动路线进行动态路径规划的方案。实验表明该方案的正确、高效和实用性。
【Abstract】 A method of robot path planning according to prediction of the obstacle position is proposed and realized, using multi-sensor data fusion technology to analyze the random moving obstacle and self-localization aiming at sever robot in unknown environment. It is proved by results that this method is validity, high efficiency and practicability.
- 【会议录名称】 中国仪器仪表学会第五届青年学术会议论文集
- 【会议名称】中国仪器仪表学会第五届青年学术会议
- 【会议时间】2003
- 【分类号】TP242
- 【主办单位】中国仪器仪表学会