【作者】 杨蕾； 曹恒； 唐飞；

【Author】 Yang Lei Cao Heng Tang Fei(East China University of Science and Technology, Shanghai 200237, China)

【机构】 华东理工大学；

【摘要】 平衡梁是一种新型的控制理论实验装置,原理类同于倒立摆,但其结构更接近于工程实际。通过编写控制算法程序,控制梁体在外部干扰下始终保持在设定的平衡位置上。平衡梁的控制要求响应准确迅速,并有很高的稳定性。更多还原

【Abstract】 The balancing beam system is a new experimental device of control theory,whose theory is similar to the inverted-pendulum system but structure more approaching to the practice of engineering. By compiling program of control algorithm,the beam is controlled to maintain the balanced state in a outer interference situation. Control of the balancing beam requires precision .quickness and stability.更多还原