【作者】 熊建平； 杨志； 邓仁明； 李太福；

【Author】 Xiong Jianping (Dayawan Architecture Institute,Huizhou 516081)Yang Zhi Deng Renming (Automation College,Chongqing University,Chongqing 400044) Li Taifu (Chongqing Institute of Technology,Chongqing 400050)

【机构】 大亚湾建筑设计院； 重庆大学自动化学院； 重庆工学院电子系；

【摘要】 在讨论仿人智能控制算法对跟踪系统存在问题基础上,分析了控制算法的结构模式,提出了任务和参数自适应控制策略。工程应用效果表明,该算法控制效果是令人满意的。更多还原

【Abstract】 Based on the existent problem of human simulating intelligent control algorithm in application of auto-tracker,it is analyzed to the characteristic of control algorithm and structure mode in details,and it presents an adaptive control strategy of task and parameter in the paper.The effect of engineering application shows that the result of control algorithm is satisfactory.更多还原