【作者】 姜会霞； 肖雁鸿； 杜志国； 周靖林；

【Author】 Jiang Huixia Xiao Yanhong Du Zhiguo Zhou Jinglin (Electric and Information Engineering Institute, Hunan University, Changsha 410082)

【机构】 湖南大学电气与信息工程学院；

【摘要】 Smith控制是解决纯滞后系统控制的有效方法,但其对过程对象模型参数的精确要求,限制了其应用。本文提出了一种新型的模糊自校正Smith控制方案,该方案无需知道系统的精确模型,采用模糊控制和PI控制动态复合,从而保持了模糊控制较强的鲁棒性和PI调节器消除静态误差的优点。仿真结果证明了模糊自校正Smith控制器具有较快的响应速度和较强的鲁棒性。而且该方案算法简单、易于实现,对实际工业应用具有较大的意义。更多还原

【Abstract】 Considering the drawback of high rigourness of Smith controller to model parameter, an available fuzzy auto-tuning Smith controller for time-delay system is proposed in the paper. Combining fuzzy controland dynamic PI adjuster, it keeps good robustness of fuzzy controller and high steady accuracy of PI adjuster. The result of simulation shows its availability and applicability for time-delay control system.更多还原