【作者】 陈宁； 徐心和； 张春晖； 刘兴刚；

【Author】 Ning Chen, Xinhe Xu, Chunhui Zhang, Xinggang Liu (Northeastern University, P.R.China)

【机构】 东北大学控制与仿真中心；

【摘要】 本文以拓扑结构为线索,以同步问题为例分析了足球机器人仿真系统的设计要点。对问题进行了较详细的分析的同时,提出了相应的解决方法。文章还从设计的角度分析了足球机器人仿真系统的结构、应用目的和技术环境这三者之间的一些必然联系。更多还原

【Abstract】 Based on the system’s topology and illustrated by synchronization problems, his paper analyzes several main factors in designing a soccer robot simulation system. After analyzing the problems we also introduce some corresponding means of settlement. Finally the conclusion that a perfect simulation system is an outcome from the combination of aim and technology is reached.更多还原