节点文献
可重构并联装备
【机构】 清华大学精密仪器与机械学系；
【摘要】 并联装备作为机床技术和机器人技术相结合的产物,与传统结构机床和机器人相比具有很多的优点,而且并联装备本身易重构的特点,决定了并联装备在可重构制造系统中的重要地位。从可重构制造系统出发,对可重构并联装备的概念、特点和研究现状进行了论述,并详细介绍了清华大学开发的可重构并联装备。
- 【会议录名称】 2005年中国机械工程学会年会论文集
- 【会议名称】2005年中国机械工程学会年会
- 【会议时间】2005-11
- 【会议地点】中国重庆
- 【分类号】TH16
- 【主办单位】中国机械工程学会、重庆市机械工程学会